Роберто Бенци родился во Франции 12 декабря 1937 года в семье итальянцев. Он начал заниматься музыкой в возрасте трех лет. Брал первые уроки дирижирования с оркестром у Андре Клюитенс с десяти лет.

В 1948 году дебютировал в концерте в качестве дирижера, что определило его карьеру. Он принял участие в прекрасных фильмах : «Прелюдия к славе»(1948) , «Зов судьбы»(1952). Роберто Бенци закончил Университет Сарбона. В 1954 году, в Марселе, выступил в его первой опере Россини «Сивильский Цирюльник» в качестве дирижера. С тех пор Бенци приглашали в ведущие оперные театры мира: Метрополитен-опера, Нью-Йорк; Народную Оперу в Праге; Королевскую Оперу Ла —Монне (Национальный Оперный Театр) в Брюсселе; Большой Театр в Женеве ;Оперный Театр Верди в Триесте; в Софийскую Народную Оперу,и многие другие. В 1959/60 он работал художественным руководителем «Кармен», впервые прозувучавшей в Парижской Опере Гарнье.

С 1960 записал много произведений на студиях «Филипс»; британской медиагруппы «E.M.I Classics» и др. Он был основателем, постоянным дирижером Оркестра Бордо-Аквитания (1972 — 1987); музыкальным и художественным руководителем Оркестра Филармонии в Арнеме (Хет Джефферс Оркестр) с 1989 до 1998; художественным руководителем и дирижером Национального Молодежного Оркестра Нидерландов с 1991 до 1995 и во многих других. Он выпустил различные оркестровые партии к известным произведениям.

Роберто Бенци проводит мастер классы. Принимал участие в престижных фестивалях. Был удостоен звания Рыцаря Почетного Легиона и награжден Национальным орденом «За заслуги», орденом «Академических пальм» и Голландским Королевским Орденом «Нидерландского льва».