Родился в Ленинграде (1932). Окончил ГМПИ имени Гнесиных (1957) и аспирантуру Московской государственной консерватории имени П. И. Чайковского (1971).
Народный артист РСФСР (1973) и СССР (1980), лауреат Государственных премий РСФСР (1970) и СССР (1989). Награждён российскими орденами Святого Владимира и «За заслуги перед Отечеством 2-й степени», а также австрийскими орденами «Серебряный Крест» и «Почётный Крест 1-й степени».
Художественный руководитель и главный дирижёр Оркестра русских народных инструментов (с 1959), а также Большого симфонического оркестра Центрального Телевидения и Всесоюзного Радио (с 1974, ныне Государственный академический Большой симфонический оркестр имени П. И. Чайковского Министерства культуры России). Главный дирижёр Венского симфонического оркестра (1997–2005). Постоянный приглашённый дирижёр оперного театра в Цюрихе (с 1997). Первый приглашённый дирижёр Токийского филармонического оркестра (с 2000).
Также работает со многими лучшими мировыми коллективами: в том числе Кливлендский и Питтсбургский симфонические оркестры (США), Берлинский симфонический и Дрезденский филармонический оркестры (Германия), а также Оркестр Баварского Радио (Мюнхен), Национальный филармонический оркестр Французского Радио (Париж) и др. Карьеру симфонического дирижёра начал в оркестре Государственной филармонии СССР (ныне имени Д. Д. Шостаковича), впервые выступив по личному приглашению Е. А. Мравинского. Дебютировал как оперный дирижёр в Ленинградском театре оперы и балета имени С. М. Кирова (ныне Санкт-Петербургский Мариинский оперный театр).
Поставил многие оперы Берлиоза, Верди, Даргомыжского, Чайковского, Шостаковича и Яначека в крупных театрах Вены, Милана, Парижа, Токио, Флоренции и др. городов мира. В прошедшем сезоне поставил оперу Римского-Корсакова «Царская невеста» в Цюрихе. В предстоящем сезоне планируется новая постановка оперы Мусоргского «Борис Годунов».
Записал многие симфонии Брамса, Малера, Танеева и Чайковского. В настоящее время завершает выпуск цикла всех симфоний Бетховена, ранее исполненных в Москве и в Вене, а также — симфоний Шостаковича, неоднократно исполнявшихся во многих городах Европы, США и Японии.
В ближайших планах большое турне в Великобританию (сезон 2007–2008), а также выступления с Симфоническим оркестром имени Чайковского (в Афинах, Праге, Цюрихе) и с Филармоническим оркестром Французского Радио (в Париже): в программе мировые премьеры новых сочинений австрийских, норвежских и российских композиторов.